Anthony Cirelli – som var en av isens bästa spelare för två dagar sedan – höll sig framme och fick tag i pucken framför kassen och forwarden kunde ge hemmalaget ledningen efter bara 36 sekunder.
Colorado sköt bara ett skott på mål första 14 minuterna av den här matchen och Tampa hade bud på mer men gick till första pausvilan med en uddamålsledning.
I andra perioden klev Nathan MacKinnon fram och kvitterade i spel fem mot fyra.
Men Tampa skulle återigen gå till pausvilan i ledning och det var landsmannen Victor Hedman som såg till det – med ett imponerande solonummer från Norris-kandidaten.
Hedman tog upp på pucken från egen blålinje, tog sig igenom hela försvaret och överlistade Darcy Kuemper i kassen och det var backstjärnas tredje mål i slutspelet.
I den tredje perioden hade Colorado marginalerna på rätt sida när gästerna lyckades kvittera efter bara 2.53.
En retur från Vasilevskij studsade på Andrew Cogliano och in bakom den ryske målvakten.
Nikita Kutjrov hade ett ribbskott i tredje perioden men fler mål fick vi inte se under full tid och matchen gick till övertid, den första finalen som fick sitt avgörande efter en händelserik förlängning.
Coloradoduon Devon Toews och Bowen Byram hade skott som träffade i målramen bakom Vasiljevskij och Logan O´Connor hade ett friläge som burväktaren räddade.
Till slut så blev Nazem Kadri den stora hjälten – Kadri som gjorde comeback efter sin skada som hållit honom ur spel sedan fjärde juni.
Forwarden bröt sig in framför kassen och i första läget så uppfattade ingen att pucken gick under ribban men när reprisbilderna rullade så utbröt jublet i Colorado.
Segern innebär att laget nu har skaffat sig en 3–1-ledning i matchserien och kan avgöra finalserien och blir Stanley Cup-mästare på hemmaplan under natten mot lördag svensk tid.
Tampa Bay–Colorado 2–3 (1–0, 1–1, 0–1, 0–1)
Mål, Tampa: Anthony Cirelli, Victor Hedman.
Colorado: Nathan MacKinnon, Andrew Cogliano, Nazem Kadri.
Skott: 39–38 (17–4, 9–17, 11–6, 3–11)
